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积木交通安装教程
发布时间:2020-10-07 17:25:06浏览次数:

1.kinect安装位置:离积木桌子1.7m,处于桌子上空中心位置,水平

2.投影仪:离地面2.5m

3.设置分辨率

打开Config.txt,滚到最后,设置相应的分辨率输出。
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如下,我设置的分辨率是1024*768,是4:3的分辨率。
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4.双击程序
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5.调平kinect

在投影区域的4个顶点处放置4个正方形,正方形7cm,积木中高度最小。该4个正方向仅仅压着投影的边。

测量kinect到积木桌面的高度,Kinect离桌面高度1.6-1.7m最佳(留意这个高度,kinect能不能检测到整个桌面)

按键盘A,进入如下调试界面
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按下按键B,出现下面黑红绿的深度图像。

调试kinnect水平位置,出现下图,框选区域中中没有红色,如下图:
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由于我的测试环境kinect离桌面是1.8m左右,则我在最远距离输入1810(微调),最近距离则相差最远距离10cm左右。物体离kinect的高度小于最近距离时候为黑色,物体在最近最远距离之间为红色,大于最远距离为绿色。通过调整最近最远距离,可以让物体更明显。

调节的标准是,4个正方形都能显示出来,轮廓清晰,并且都为红色。如果显示不出来,则需要调整kinect水平,哪个角的正方形出不来,则往哪个角压低kinect,同时适当调整最近最远距离,让其出现。如果4个正方形都显示红色,且轮廓清晰,则证明kinect调平了。
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6.划定游戏区域

调平kinect后,开始划定游戏区域,游戏区域的点的排列如下   右下为点1 , 左下为点2,右上为点3,左上为点4,必须要按这样的排列,不然坐标会对不上。同样在投影区域的4个顶点处放置4个正方形,正方形的两边紧紧贴着投影仪的边,为了更准的确定游戏区域。
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通过上图中的点,增量,上下左右按钮,便可以框选投影区域。框选好后,按下保存按钮保存配置。

调区域的时候可以勾选是否调kinect,看下右边的图是否有噪点。没有最佳,有点噪点,且面积很小则可以忽略。可以通过调4个点来去除噪点
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下图的增量只是放大图像和缩小图像用,并无用处,切勿弄错
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7.调稳定识别

基本上如果kinect调平了后,则下一步我们只需要调面积范围则可以很好的识别了。

6.1先调正方形

在投影的4个角放置4个正方形,和桌面正中央放置一个正方形,共放5个正方形。Kinect正下方的物体面积最小,离kinect最远的物体面积最大。故这样摆放。

然后勾选是否调试,勾选是否调kinect,并选正方形。点击刷新按钮,则可以看到检测面积那里检测到最小 、最大面积。设置数据前要常点击刷新按钮,可以刷新面积检测和识别检测。

如图,检测到的最小面积是145,最大面积是170。
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而我们要设置的面积范围肯定要比检测到的面积大,故我们设置最小100,最大180,然后点击设置面积,则立刻生效

基本上我们设置面积便好,如果没有错误提示,则我们几乎不用设置夹角,设置比例,设置逼近。以上所有的设置设置完后,如果有报错,请点击刷新,清掉报错文字哦。如果还有报错,则要继续设置。设置到没有报错为之。

6.2调圆形

也是和正方形一样,投影的4个顶点和桌面中间放置一个圆形。圆形和正方形容易误识别,如果把这两个调好,剩下两种积木则好办了。

然后勾选是否调试,并选圆形。点击刷新按钮,则可以看到检测面积那里检测到最小 、最大面积。设置数据前要常点击刷新按钮,可以刷新面积检测和识别检测。

如图,检测到的最小面积是72,最大面积是85。
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而我们要设置的面积范围肯定要比检测到的面积大,故我们设置最小50,最大115,然后点击设置面积,则立刻生效

基本上我们设置面积便好,如果没有错误提示,则我们几乎不用设置相似度,设置逼近。不过我们也讲下他们的作用。

设置相似度的功能是:相似度小于0.06则为圆。相似度越小则越相似,这也基本不用改。

设置逼近的功能是:我们是以逼近*周长的长度去逼近圆形。这个值基本不用改

以上所有的设置设置完后,如果有报错,请点击刷新,清掉报错文字哦。如果还有报错,则要继续设置。设置到没有报错为之。

6.3调三角形

也是和正方形一样,投影的4个顶点和桌面中间放置一个三角形。

然后勾选是否调试,并选三角形。点击刷新按钮,则可以看到检测面积那里检测到最小 、最大面积。设置数据前要常点击刷新按钮,可以刷新面积检测和识别检测。

如图,检测到的最小面积是303,最大面积是353。
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而我们要设置的面积范围肯定要比检测到的面积大,故我们设置最小250,最大370,然后点击设置面积,则立刻生效

基本上我们设置面积便好,如果没有错误提示,则我们几乎不用设置夹角,设置比例,设置逼近。不过我们也讲下他们的作用。

设置夹角的功能是:三角形有个夹角是90度,故我们设置的范围是70-100.

设置比例的功能是:三角形有两个相邻的边的比例是1,故我们设置的范围是0.6-1.4

设置逼近的功能是:我们是以逼近*周长的长度去逼近三角形。这个值基本不用改

以上所有的设置设置完后,如果有报错,请点击刷新,清掉报错文字哦。如果还有报错,则要继续设置。设置到没有报错为之。

6.4调长方形

也是和正方形一样,投影的4个顶点和桌面中间放置一个长方形。

然后勾选是否调试,并选长方形。点击刷新按钮,则可以看到检测面积那里检测到最小 、最大面积。设置数据前要常点击刷新按钮,可以刷新面积检测和识别检测。

如图,检测到的最小面积是319.5,最大面积是351.5。
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而我们要设置的面积范围肯定要比检测到的面积大,故我们设置最小220,最大370,然后点击设置面积,则立刻生效

基本上我们设置面积便好,如果没有错误提示,则我们几乎不用设置夹角,设置比例1,设置比例2,设置逼近。

设置夹角的功能是:长方形4个夹角都是90度,故我们设置的范围是70-120.

设置比例1的功能是:长方形有两个相邻的边的比例(短边/长边=0.5)是0.5,故我们设置的范围是0.25-0.7

设置比例2的功能是:反过来,长方形有两个相邻的边的比例(长边/短边=2)是2,故我们设置的范围是1.5 -3.4

设置逼近的功能是:我们是以逼近*周长的长度去逼近长方形。这个值基本不用改

以上所有的设置设置完后,如果有报错,请点击刷新,清掉报错文字哦。如果还有报错,则要继续设置。设置到没有报错为之。

调完以上,则安装基本完成了,如果有报错,则按以上的调识别方法来调,优先调面积。

8.设置开机启动

将jimugame.exe设置快捷方式,然后放到startup文件夹下便可以了。
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